關(guān)于Launchpad自動(dòng)往返小車報(bào)告(程序+原理圖+PCB)
資料介紹
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動(dòng)車,采用MSP430單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心;采用光電傳感器來檢測路上黑帶,從而把反饋到的信號(hào)送MSP430單片機(jī),使MPS430單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛,并且MSP430單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制不同方向行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度;采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,較容易實(shí)現(xiàn),但具有高度的智能化、人性化,一定程度體現(xiàn)了智能。
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