脈沖寬度調(diào)制（PWM）

　　? 脈沖寬度調(diào)制（PWM），簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路

　　? 進行控制的一種非常有效的技術。簡單的講就是對輸出的脈沖寬度進行控制。

　　? PWM 有 3 個參數(shù)，分別是頻率、占空比、周期，下面分別給大家介紹一下這 3 個參數(shù)

　　? PWM 的頻率是指每秒鐘信號從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)。

　　? PWM的占空比就是在輸出的PWM中，高電平持續(xù)的時間和該 PWM 信號的周期持

　　? 續(xù)的時間之比。

　　? PWM 的周期就是指一個完整 PWM 信號持續(xù)的時間。

　　Pwm電機調(diào)速原理

　　?對于電機的轉速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機的時候，電源并非連續(xù)地向電機供電，而是在一個特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號能對電機起到調(diào)速作用，這是因為電機實際上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號被平均分配到作用時間上，這樣，改變在始能端EN1 和EN2 上輸入方波的占空比就能改變加在電機兩端的電壓大小，從而改變了轉速。電路中用微處理機來實現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種

　　?（1）用軟件方式來實現(xiàn)，即通過執(zhí)行軟件延時循環(huán)程序交替改變端口某個二進制位輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號，設置不同的延時時間得到不同的占空比。

　　?（2）硬件實驗自動產(chǎn)生PWM 信號，不占用CPU 處理的時間。

　　?這就要用到STC89C52的在PWM 模式下的計數(shù)器1，具體內(nèi)容可參考相關書籍。