1.1課程設(shè)計(jì)的目的

　　1.了解直流電機(jī)PWM調(diào)速的原理。

　　2.學(xué)習(xí)ADC0809的工作原理，掌握其編程方法。

　　1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求

　　1.通過(guò)ADC0809采樣0—5V的電壓值（由電位器產(chǎn)生）。

　　2.根據(jù)采樣值產(chǎn)生占空比不同的脈沖信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　.1基本工作原理

　　PWM簡(jiǎn)介及調(diào)速原理

　?。?）簡(jiǎn)介：PWM控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等待地獲得所需要波形。PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持在數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式。

　　（2）調(diào)速原理：占空比表示了在一個(gè)周期T里，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值。其變化范圍為0—1。在電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U取決于占空比的大小。改變其值就可以改變端電壓的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在PWM調(diào)速時(shí)，占空比是一個(gè)重要的參數(shù)。以下是3種方式都可以改變占空比的值

　　計(jì)算公式：占空比=ton/T

　　a） 定寬調(diào)頻法

　　b） 調(diào)寬調(diào)頻法

　　c） 定頻調(diào)寬法

　　目前，在直流伺服電機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。

　　（3）與V-M系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)：

　　由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用可能就足以獲得脈沖動(dòng)很小的直流電流，電樞容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。又由于電流波形比V-M系統(tǒng)好，在相同的平均電流即相同的輸出轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都較小。

　　同樣由于開(kāi)關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。

　　由于電力電子器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率比較高。