dsPIC33F 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)（Enhanced Controller Area Network，ECAN）模塊實(shí)現(xiàn)了 CAN 2.0B 協(xié)議，該協(xié)議主要用于工業(yè)和汽車應(yīng)用。該異步串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議能在電氣噪聲環(huán)境下提供可靠的通信。dsPIC33F 器件系列可以集成最多兩個(gè) ECAN 模塊。圖 21-1 給出了典型 CAN 總線拓?fù)涞膱D示。

　　ECAN 模塊支持以下主要特性：

　　符合標(biāo)準(zhǔn)

　　? 完全符合 CAN 2.0B 協(xié)議

　　? 最高 1 Mbps 的可編程比特率報(bào)文接收

　　? 32 個(gè)報(bào)文緩沖區(qū)——它們?nèi)伎梢杂糜诮邮?/p>

　　? 16 個(gè)用于報(bào)文過(guò)濾的接收過(guò)濾器

　　? 3 個(gè)用于報(bào)文過(guò)濾的接收過(guò)濾屏蔽寄存器

　　? 自動(dòng)響應(yīng)遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求

　　? 最多可容納 32 個(gè)報(bào)文的先進(jìn)先出 （First In First Out， FIFO）緩沖區(qū)

　　? 支持 DeviceNet? 尋址

　　? 用于報(bào)文接收的 DMA 接口報(bào)文發(fā)送

　　? 8 個(gè)可配置用于報(bào)文發(fā)送的報(bào)文緩沖區(qū)

　　? 用戶可為用于發(fā)送的報(bào)文緩沖區(qū)定義優(yōu)先級(jí)

　　? 用于報(bào)文發(fā)送的 DMA 接口其他

　　? 環(huán)回、監(jiān)聽(tīng)所有報(bào)文和監(jiān)聽(tīng)模式，用于自檢、系統(tǒng)診斷和總線監(jiān)視

　　? 低功耗工作模式