傳統(tǒng)的單片機程序一般采用單任務(wù)機制，單任務(wù)系統(tǒng)具有簡單直觀、易于控制的優(yōu)點。然而由于程序只能按順序依次執(zhí)行，缺乏靈活性，只能使用中斷函數(shù)實時地處理一些較短的任務(wù)，在較復(fù)雜的應(yīng)用中使用極為不便。嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)解決了這個問題。在多任務(wù)系統(tǒng)中，可以同時執(zhí)行多個并行任務(wù)，任務(wù)之間可以相互跳轉(zhuǎn)。但是嵌入式操作系統(tǒng)在提供強大功能的同時，也帶來了代碼量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對硬件要求較高、開發(fā)難度大且成本高等問題。而很多時候只需要實現(xiàn)簡單的多任務(wù)操作就可以滿足實際需要，本文設(shè)計的這種簡單的多任務(wù)機制，在只增加極少量C語言代碼的前提下，不需使用匯編，無需對原本的程序進行大改動，就可以實現(xiàn)多任務(wù)操作。

　　實時操作系統(tǒng)RTOS的核心是中斷，利用中斷進行任務(wù)切換。在大部分RTOS如μC/OS-II中，每個任務(wù)都有自己的堆棧，用來保存任務(wù)的一些信息，任務(wù)之間通過信號量、郵箱、消息隊列等傳遞信息。在很多情況下并不需要這些功能，只需要使單片機在接收到控制信號后，切換到不同的工作狀態(tài)，也就是只要進行任務(wù)切換，不需要保存任務(wù)的相關(guān)信息。舍棄這些復(fù)雜的功能可以使程序結(jié)構(gòu)變得簡潔易用。
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