接觸單片機(jī)快兩年了，不過只是非常業(yè)余的興趣，實(shí)踐卻不多，到現(xiàn)在還算是個(gè)初學(xué)者吧。這幾天給自己的任務(wù)就是搞定步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制。以前曾看過有關(guān)步進(jìn)電機(jī)原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還不是很清楚。今天從淘寶網(wǎng)買了一個(gè)EPSON的UMX-1型步進(jìn)電機(jī)，此步進(jìn)電機(jī)為雙極性四相，接線共有六根，外形如下圖所示：

　　拿到步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)以前看書對四相步進(jìn)電機(jī)的了解，我對它進(jìn)行了初步的測試，就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線，然后用5伏電源的地線分別和另外四根線（紅、蘭、白、橙）依次接觸，發(fā)現(xiàn)每接觸一下，步進(jìn)電機(jī)便轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，來回五次，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)一圈，說明此步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為360/（4×5）＝18度。地線與四線接觸的順序相反，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也相反。

　　如果用單片機(jī)來控制此步進(jìn)電機(jī)，則只需分別依次給四線一定時(shí)間的脈沖電流，電機(jī)便可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。通過改變脈沖電流的時(shí)間間隔，就可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的控制；通過改變給四線脈沖電流的順序，則可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。所以，設(shè)計(jì)了如下電路圖：