初學(xué)單片機時，都會糾結(jié)于其各個模塊功能的應(yīng)用，如串口（232，485）對各種功能IC的控制，電機控制PWM，中斷應(yīng)用，定時器應(yīng)用，人機界面應(yīng)用，CAN總線等。 這是一個學(xué)習(xí)過程中必需的階段，是基本功。很慶幸，在參加電子設(shè)計大賽賽前培訓(xùn)時，用DSP了），而外圍與MCU的通信方式一般也就幾種時序：

　　IIC，SPI，intel8080，M6800。這樣看來MCU周圍的編程就是一個很簡單的東西了。然而這只是嵌入式開發(fā)中的一點皮毛而已，在接觸過多種MCU，接觸過復(fù)雜設(shè)計要求，跑過操作系統(tǒng)等等后，我們在回到單片機的裸機開發(fā)時，就不知不覺的就會考慮到整個程序設(shè)計的架構(gòu)問題；一個好的程序架構(gòu)，是一個有經(jīng)驗的工程師和一個初學(xué)者的分水嶺。以下是我對單片機程序框架以及開發(fā)中一些常用部分的認(rèn)識總結(jié)：任何對時間要求苛刻的需求都是我們的敵人，在必要的時候我們只有增加硬件成本來消滅它；比如你要8個數(shù)碼管來顯示，我們在沒有相關(guān)的硬件支持的時候必須用MCU以動態(tài)掃描的方式來使其工作良好；而動態(tài)掃描將或多或少的阻止了MCU處理其他的事情。

　　在MCU負(fù)擔(dān)很重的場合，我會選擇選用一個類似max8279外圍ic來然而慶幸的是，有著許多不是對時間要求苛刻的事情：例如鍵盤的掃描，人們敲擊鍵盤的速率是有限的，我們無需實時掃描著鍵盤，甚至可以每隔幾十ms才去掃描一下；然而這個幾十ms的間隔，我們的MCU還可以完成許多的事情；單片機雖然是裸機奔跑，但是往往現(xiàn)實的需要決定了我們必須跑出操作系統(tǒng)的姿態(tài)——多任務(wù)程序；

　　比如一個常用的情況有4個任務(wù)： 1 鍵盤掃描； 2 LED數(shù)碼管顯示； 3 串口數(shù)據(jù)需要接受和處理; 4 串口需要發(fā)送數(shù)據(jù)；如何來構(gòu)架這個單片機的程序?qū)⑹俏覀兊闹攸c；

　　讀書時代的我會把鍵盤掃描用查詢的方式放在主循環(huán)中，而串口接收數(shù)據(jù)用中斷，在中斷服務(wù)函數(shù)中組成相應(yīng)的幀格式后置位相應(yīng)的標(biāo)志位，在主函數(shù)的循環(huán)中進行數(shù)據(jù)的處理，串口發(fā)送數(shù)據(jù)以及led的顯示也放在主循環(huán)中；這樣整個程序就以標(biāo)志變量的通信方式，相互配合的在主循環(huán)和后臺中斷中執(zhí)行；