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從開始接觸51單片機，到現(xiàn)在開始轉(zhuǎn)型學習功能更加強大的STM32f407系列，學習過程中引入了庫函數(shù)及相應操作，當時趕著進度做點東西出來，有點不求甚解?，F(xiàn)在返回來求索：相比于原來51單片機的寄存器，32系列的寄存器無論是個數(shù)還是實現(xiàn)功能時多個寄存器之間的調(diào)用配合，使用難度都高了不少，所以有了庫函數(shù)和相應的固件庫來減少難度。先說一下固件庫（這個我們最開始安裝完MDK缺了它總是各種報錯的東西）和相應庫函數(shù)：
固件庫這邊時首先將各個設備所有寄存器的配置字進行預定義，然后封裝在結(jié)構(gòu)體或者枚舉變量中，等到用戶調(diào)用相關(guān)庫函數(shù)時，會根據(jù)用戶傳入的參數(shù)從這些已經(jīng)封裝好的結(jié)構(gòu)體或者枚舉變量中取出與之對應的配置字，最后寫入相應寄存器中完成對底層寄存器的配置
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