步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。步進電機必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。

　　技術(shù)指標：

　　（1）、相數(shù)-----------電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。電機相數(shù)不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°。

　　（2）、步距角--------表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。二相四線步進電機步距角為 0.9°/1.8°（表示 半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角稱為“電機固有步距角”。

　?。?）、拍數(shù)-----------完成一個 磁場周期性變化所需要脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。

　　工作原理：

　　兩相四線步進電機以8拍方式工作，則每個脈沖旋轉(zhuǎn)0.9°，即每旋轉(zhuǎn)一圈需要400個脈沖信號來勵磁。步進電機的正、反轉(zhuǎn)由勵磁脈沖產(chǎn)生的順序來控制，它的控制等效電路如圖所示：

　　它有4條勵磁信號引線1，2，3，4分別代表A，-A， B， -B。通過控制這4條引線上勵磁脈沖產(chǎn)生的時刻，即可控制步進電機的轉(zhuǎn)動。每出現(xiàn)一個脈沖信號，步進電機只走一步。因此，只要依序不斷送出脈沖信號，步進電機就能實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。