資料介紹
今天下午 接到老板的新任務,希望我完成單片機控制 超聲波測距傳感器,完成測距工作。那我們今天的 內(nèi)容依然是 單片機 + 傳感器 + led燈。
--- 使用的是 STC89C52RC 的單片機,一個最小系統(tǒng)板,一個HC-04+的超聲波測距傳感器,一個USB轉TTL的串口下載器。
----硬件的連接如圖所示。

----- 供電情況: PC端 通過 USB 給 最小系統(tǒng)供電,最小系統(tǒng)通過VCC和GND 給傳感器 供電。
----- 數(shù)據(jù)線的連接: USB轉TTL的下載器 的 TXD 和 RXD 分別與 最小系統(tǒng)的 RXD 和 TXD 串口連接。最小系統(tǒng)的 P1.1和 P1.2以IO口的形式 分別于 傳感器的 Echo(接收端) 和 Tri.。(控制端) 相連。
----工作的原理,超聲波傳感器 發(fā)射 超聲波遇到障礙時,返回 接收。獲取 發(fā)送時間和 接收時間,根據(jù)傳播速度,計算出障礙的距離。
---- 實現(xiàn)的結果:燒錄程序。通過串口助手檢測 接收到的數(shù)據(jù)??梢杂^察到 串口接收的 數(shù)據(jù),當用手遮擋超聲波時,檢測到 距離小于60cm,會觸發(fā)led 點亮,當手一開,檢測到 距離大于60cm,會熄滅 led。 從而 達到了 超聲波控制led的效果,后期會通過超聲波控制 車輪轉彎。 ----沒有認真寫代碼,在網(wǎng)上扒了很多,都不太好使。最后拿來一個看著 好看的,自己改了改,最終可以用了。下面貼代碼:
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