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HC-SR04超聲波測距模塊的使用時非常廣泛的，而且驅(qū)動它的單片機(jī)也有很多。在這里我主要說一下51單片機(jī)的代碼。
51單片機(jī)雖然簡單，但是實際操作起來也會碰到很多問題：
1.ECHO返回的電平用什么方式去判斷
2.20us的演示函數(shù)怎么編寫
3.距離怎么用自己的方法換算在下面的程序中，我用了以下方法解決上述問題：
1.ECHO的返回電平用外部中斷的方式判斷
2.在12MHz的晶振下，51的機(jī)器周期是1us，所以執(zhí)行一條_nop（）指令的時間就是1us。而跳轉(zhuǎn)需要2us的時間，包括跳入函數(shù)和跳出函數(shù)，所以具體演示函數(shù)就可以根據(jù)這個要需要編寫。
3.采集完ECHO電平后，定時器計數(shù)器里存放的是計數(shù)值，這個值得倒數(shù)是時間，再乘以340/2即可。
另外，LCD1602的驅(qū)動程序固定，可以自己去找。
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