超聲波測距是一種傳統(tǒng)而實用的非接觸測量方法，和激光、渦流和無線電測距方法相比，具有不受外界光及電磁場等因素的影響的優(yōu)點，在比較惡劣的環(huán)境中也具有一定的適應(yīng)能力，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，因此在工業(yè)控制、建筑測量、機器人定位方面得到了廣泛的應(yīng)用。但由于超聲波傳播聲時難于精確捕捉，溫度對聲速的影響等原因，使得超聲波測距的精度受到了很大的影響，限制了超聲測距系統(tǒng)在測量精度要求更高的場合下的應(yīng)用。距離是在不同的場合和控制中需要檢測的一個參數(shù)，測距成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個問題。而由于超聲波的速度相對光速小的多，其傳播時間比較容易檢測，并且易于定向發(fā)射，方向性好，強度好控制，因而人類采用仿真技能利用超聲波測距。超聲波測距是一種利用超聲波特性、電子技術(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實現(xiàn)非接觸式距離測量的方法。因為它是非接觸式的，所以它就能夠在某些特定場合或環(huán)境比較惡劣的情況下使用。比如要測量有毒或有腐蝕性化學(xué)物質(zhì)的液面高度或高速公路上快速行駛汽車之間的距離。如油庫和水箱液面的精確測量和控制，物體內(nèi)氣孔大小的檢測和機械內(nèi)部損傷的檢測等。

　　根據(jù)設(shè)計要求并綜合各方面因素，可以采用AT89S52單片機作為主控制器，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器完成，其中硬件部分主要由單片機主系統(tǒng)及超聲波發(fā)射模塊、超聲波接受模塊、溫度補償模塊、語音播報模塊、LCD顯示模塊幾部分組成。采用AT89S52來實現(xiàn)對各個子模塊的控制。由單片機計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間，結(jié)合超聲波聲速通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離，并將距離和溫度補償模塊所測得的環(huán)境溫度在LCD屏幕上予以顯示。軟件部分主要有主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序。