單片機(jī)自20 世紀(jì)70 年代問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性價(jià)比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速。單片機(jī)集體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境要求低、價(jià)格低廉、可靠性高、靈活性好、開(kāi)發(fā)較為容易等眾多優(yōu)點(diǎn)，以廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化控制、自動(dòng)檢測(cè)、智能儀器儀表、家用電器、電力電子、機(jī)電一體化設(shè)備等各個(gè)方面，無(wú)論在民間、商業(yè)、及軍事領(lǐng)域單片機(jī)都發(fā)揮著十分重要的作用

　　二十一世紀(jì)，隨著機(jī)械化、自動(dòng)化水平的不斷提高，不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率，而且把人類活動(dòng)從危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中替換出來(lái)。而其中機(jī)器人技術(shù)，顯示出極大的優(yōu)越性；在宇宙探索、海洋開(kāi)發(fā)以及軍事應(yīng)用上具有重要的實(shí)用價(jià)值。大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)， 一方面能讓社會(huì)從勞動(dòng)苦力型轉(zhuǎn)換到福利休閑型， 另一方面能極大的提高民眾的幸福感。在新時(shí)期的世界各國(guó)，隨著應(yīng)用日益廣泛，機(jī)器人技術(shù)將不斷發(fā)展并走向成熟。

　　本次課程設(shè)以單片機(jī)作為控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂的簡(jiǎn)單控制。在單片機(jī)最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展按鍵接口和舵機(jī)接口以及LED顯示器，構(gòu)成最簡(jiǎn)單的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。

　　本系統(tǒng)的控制器采用的是STC 12C5A32S2單片機(jī)，具有A/D 轉(zhuǎn)換功能，并能產(chǎn)生PWM信號(hào)，有內(nèi)部EEPROM 、雙串口，具有單時(shí)鐘/ 機(jī)器周期（ 1T），是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051 單片機(jī)，指令代碼不僅完全兼容傳統(tǒng)8051，而且速度快8-12 倍。本系統(tǒng)是在單片機(jī)最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展鍵盤接口和舵機(jī)接口以及LED顯示模塊。