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發(fā)視頻多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之詳細(xì)設(shè)計(jì)方案
2021-11-05 |
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資料介紹
在進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，有必要列寫(xiě)一份詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案書(shū)；這是飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基石，并且在一定程度上指導(dǎo)了后續(xù)的研發(fā)工作。本篇博文列寫(xiě)了之前筆者在進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)過(guò)程中所撰寫(xiě)的精簡(jiǎn)版本的設(shè)計(jì)方案書(shū)，雖有不完善之處，但也在一定程度上對(duì)飛控系統(tǒng)的整個(gè)硬件和軟件邏輯進(jìn)行了梳理，有一定的參考價(jià)值。1.系統(tǒng)功能1.1實(shí)時(shí)姿態(tài)解算擬采用MPU6050+IST8310(磁力計(jì))+SPL06-00...
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