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因?yàn)閷W(xué)的是控制，剛開(kāi)始的時(shí)候玩的單片機(jī)比較多，單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是裸機(jī)編程。也就是說(shuō)內(nèi)核跑的完完全全是你的代碼。但是在操作系統(tǒng)上編程就完全不一樣，因?yàn)槟愕某绦虼蟛糠侄荚谡{(diào)用操作系統(tǒng)的接口函數(shù)，從而間接的管理硬件。操作系統(tǒng)搭好了框架，實(shí)現(xiàn)硬件抽象，文件存儲(chǔ)管理，進(jìn)程管理,因此當(dāng)我開(kāi)始接觸ROS開(kāi)發(fā)時(shí)產(chǎn)生了極大的不適應(yīng)...
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