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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>40st-m00330 型伺服電機(jī)STM32單片機(jī)PWM脈沖控制

      40st-m00330 型伺服電機(jī)STM32單片機(jī)PWM脈沖控制

      2021-11-19 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      項(xiàng)目需要控制絲杠來回移動，絲杠一個(gè)來回需要控制10s，絲杠由伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動。控制分為兩部分，第一部分是對伺服電機(jī)控制器的操作通過STM32單片機(jī)輸出20KHZ頻率50%占空比2W 個(gè)PWM波可實(shí)現(xiàn)控制，定時(shí)由計(jì)數(shù)500ms中斷的定時(shí)器分前進(jìn)5次和后退5次完成，每次輸出2000個(gè)PWM波。...
      單片機(jī) 32位單片機(jī)
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