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1、 HC-SR04模塊介紹HC-SR04模塊優(yōu)勢此模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障2、物體測距3、液位檢測4、公共安防5、停車場檢測超聲波測距模塊工作原理（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號(hào);（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測是否有信號(hào)返回；（3）有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/S））/2;（4）本
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