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做這個超聲波避障小車的原因是因為單片機(jī)課程設(shè)計一、硬件部分1、電機(jī)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動四個輸入端IN1、IN2、IN3和IN4，四個輸出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一個接地端GND，單片機(jī)的P2.1~P2.4端口分別與 引腳IN1、IN2、IN3、IN4相連通過電平變化控制電機(jī)在持續(xù)高速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向，L298N的四個輸出端直接與兩個電機(jī)相連驅(qū)動電機(jī)，采用電池供電。2、超聲波超聲波模塊采用的HC–SR04超聲波模塊，該模塊可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3
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