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發(fā)視頻用arduino uno的串口讀取JY61角度傳感器的角速度、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050
2021-11-23 |
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資料介紹
1 介紹大家從標(biāo)題中來看呢，大家可能會有些困惑，MPU6050只輸出加速度、陀螺儀。沒有角度。這個也是我今天想和大家說的。最近我做了一個傾角項(xiàng)目。老板基于成本考慮希望我能用MPU6050去算出來角度。說實(shí)話自己沒接觸這個東西，去搞的時候才知道挺難的，很地方看不懂。然后我去看過了正電原子的MPU6050的解算。但是那個角度的結(jié)果和我想要精度有點(diǎn)差別。無意中呢在淘寶上搜到了一個維特智能的JY61模塊。這個模塊的內(nèi)置的就是MPU6050模塊。這個商家說它的靜態(tài)角度的精度為0.05度、動態(tài)0.1度。這個精度是很符
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