stm32的systick(滴答定時(shí)器)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延時(shí)
2021-11-23 |
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資料介紹
stm32具有systick定時(shí)器,該外設(shè)屬于內(nèi)核外設(shè),時(shí)鐘一般選擇系統(tǒng)時(shí)鐘的8分頻。使能后,計(jì)數(shù)寄存器遞減到0后,會(huì)自動(dòng)重裝值。需要注意的是滴答定時(shí)器的計(jì)數(shù)器是24位的,最大值為2^24(16,777,216)。(1)72MHz利用滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)us級(jí)延時(shí):72MHz/8=9Mhz//最大值:1864135usvoid delay_us(u32 i){ u32 temp; SysTick->LOAD=9*i; //設(shè)置重裝數(shù)值 SysTick->VAL=
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