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      用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)（電調(diào)解鎖）（電調(diào)行程校準(zhǔn)）（附百度云例程）

      2021-11-25 | pdf | 4.35 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)（電調(diào)行程校準(zhǔn)）（電調(diào)解鎖）看前須知對電調(diào)的控制和對舵機的控制很相似，都是使用pwm輸出一串方波進行控制。使用32初始化pwm，默認(rèn)大家都有所了解。使用萬用表測量頻率，COM端接pwm信號線，另一根表筆接地，如此測出的頻率才正確，反之則會大一倍。電調(diào)在一個pwm方波周期內(nèi)識別的是脈寬的長度，而不是占空比，最高油門是2ms的脈寬，最低油門是1ms的脈寬（為什么不是占空比呢，因為頻率不同，相同的脈寬，體現(xiàn)出的占空比不同）。由于硬件不同，精確的驅(qū)動脈寬并不是完全精確的
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