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其實(shí)CAN總線(xiàn)是多主模式，并不是主從模式。我們平時(shí)稱(chēng)呼的主CAN，從CAN，其實(shí)除了稱(chēng)呼不同，在使用和功能上沒(méi)有任何區(qū)別。1.CAN 節(jié)點(diǎn)代碼can.c//CAN初始化//tsjw:重新同步跳躍時(shí)間單元.范圍:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq//tbs2:時(shí)間段2的時(shí)間單元. 范圍:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;//tbs1:時(shí)間段1的時(shí)間單元. 范圍:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分頻器.范圍:1~1024;
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