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1、IO介紹stm32f4的io由8個(gè)寄存器控制：MODER、、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。我們主要使用io口的推挽輸出功能，利用GPIO_Set 函數(shù)來設(shè)置，即可很簡(jiǎn)單的完成對(duì) IO 口的配置。io電平兼容問題：大部分io都是兼容5v，凡是有FT/FTf標(biāo)志（在芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)里）的，都是兼容5v的（如果是設(shè)置模擬輸入模式，一定不能接5v?。。。]有FT/FTf標(biāo)志的io，不要接5v，不然可能會(huì)燒壞mcu。2、硬件單片機(jī)的PF9、PF10
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