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      stm32L476RG TCS34725（顏色傳感器模塊）VL6180X（距離傳感器模塊）項(xiàng)目設(shè)計(jì)總結(jié)

      2021-12-05 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      *通院2019級(jí)微處理器項(xiàng)目設(shè)計(jì)**智能垃圾分類存儲(chǔ)機(jī)器人需求1、設(shè)計(jì)并制造一個(gè)小型自動(dòng)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)能與用戶進(jìn)行交互的智能垃圾分類存儲(chǔ)機(jī)器人。該機(jī)器人通過(guò)聲音，LCD屏幕與用戶交互。同時(shí)該系統(tǒng)必須確保用戶在場(chǎng)且與機(jī)器保持至少10cm的距離。用戶通過(guò)機(jī)器人的聲音和LCD屏幕獲得如何進(jìn)行垃圾投放的說(shuō)明，機(jī)器人與用戶要進(jìn)行物理交互。2. 系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)用戶投放垃圾的種類（利用顏色傳感器識(shí)別不同垃圾，廚余垃圾需要特殊處理）進(jìn)行相應(yīng)的分類存儲(chǔ)動(dòng)作，系統(tǒng)存儲(chǔ)空間應(yīng)靈活調(diào)度，充分利用...
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