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1.新建項(xiàng)目：2.選擇STM32F103C8T6芯片3.對工程文件命名4.在Connectivity中選擇I2C1，在mode中選擇I2C5.根據(jù)原理圖選擇引腳其中MPU6050中的SCL和SDA應(yīng)對應(yīng)于C8T6主控模塊上的PB8和PB9，故應(yīng)在右側(cè)引腳設(shè)置中單擊PB9，PB8引腳，選擇I2C1_SDA項(xiàng)。6.點(diǎn)擊生成代碼，在MPU6050下新建一個User文件夾，在User文件夾下新建一個BSP文件夾，在BSP文件夾下添加Inc和Src文件夾，...
MCU6050
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