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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比

      樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比

      2021-12-06 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比? 近期在調(diào)整PID參數(shù)的時候，發(fā)現(xiàn)mpu6050濾波后的姿態(tài)嚴重滯后，查看該線程的周期時間，一次循環(huán)是16000us以上，頻率才60多HZ，調(diào)整其他參數(shù)仍然無法優(yōu)化達到自穩(wěn)。想來單片機都可以做到很高的頻率，其他前輩都能用樹莓派做飛控，沒理由我的樹莓派運行效率這么慢。? 對比了別人的MPU6050代碼，我使用的是wiringpi這個庫的i2c...
      無人機 四軸 樹莓派 MCU6050
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