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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>THWATCH-01 陀螺儀 MPU6050 HAL庫 正點(diǎn)原子 STM32驅(qū)動(dòng) 計(jì)步

      THWATCH-01 陀螺儀 MPU6050 HAL庫 正點(diǎn)原子 STM32驅(qū)動(dòng) 計(jì)步

      2021-12-06 | pdf | 0.32 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      使用了正點(diǎn)原子的mpu6050的歷程。使用里面的DMP算法庫，我這里使用的是STM32 F4的單片機(jī)。一、cubemx配置1、使用cubemx配置串口配置了串口1 作為調(diào)試信息的輸出；串口1的波特率設(shè)置成了115200；2、配置IIC1和單片機(jī)連接的IIC總線我使用的是IIC1配置為：3、配置時(shí)鐘和SWDIO下載口生成工程：二、1、IIC驅(qū)動(dòng)為了方便配置不再使用模擬IIC接口，直接使用HAL庫提供的接口：//IIC連續(xù)寫//addr:器件地址 //reg:寄存器地址
      陀螺儀 計(jì)步器 MPU6050 MCU6050 HAL庫
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