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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于stm32c8t6和mpu6050的三軸云臺控制

      基于stm32c8t6和mpu6050的三軸云臺控制

      2021-12-06 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      材料清單：降壓模塊OLED 屏幕按鍵舵機開發(fā)板MPU-6050實驗概述：將MPU-6050采集到的數(shù)據(jù)轉換成歐拉角，并用OLED 屏幕顯示；三軸云臺與MPU-6050之間形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，達成一個簡單的平衡系統(tǒng)舵機控制舵機主要由可變寬度的脈沖來進行控制，控制線是用來傳送脈沖的。脈沖的參數(shù)有最小值，最大值，和頻率。一般而言，舵機的基準信號都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個基準信號定義的位置為中間位置（也就是90°）。舵機有最大轉動角度，中間位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角
      MCU6050
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