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1.信號量在UCOSIII中有可能會有多個任務(wù)會訪問共享資源，因此信號量最早用來控制任務(wù)存取共享資源，現(xiàn)在信號量也被用來實現(xiàn)任務(wù)間的同步以及任務(wù)和ISR間同步。在可剝奪的內(nèi)核中，當(dāng)任務(wù)獨占式使用共享資源的時候，會出現(xiàn)低優(yōu)先級的任務(wù)先于高優(yōu)先級任務(wù)運行的現(xiàn)象，這個現(xiàn)象被稱為優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，為了解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)這個問題，UCOSIII引入了互斥信號量這個概念。同時，在ucosiii中每個任務(wù)都有自己的內(nèi)嵌信號量。(1)信號量信號量像是一種上鎖機(jī)制，代碼必須獲得對應(yīng)的鑰匙才能繼續(xù)執(zhí)行，一旦獲得了鑰匙，也就意味著該
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