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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度讀取

      SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度讀取

      2021-12-09 | pdf | 16.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄說明一、硬件介紹1.1、硬件準(zhǔn)備1.1.1、SimpleMotor方案?說明??本節(jié)比較簡單，主要是演示I2C接口和SPI接口讀取編碼器角度。為增加大家對(duì)編碼器的理解，本節(jié)后半部提供四種常用編碼器的操作說明，并提供源代碼。一、硬件介紹??本節(jié)實(shí)驗(yàn)適合運(yùn)行在SimpleMotor和STM32最小系統(tǒng)板上（Bluepill）。1.1、硬件準(zhǔn)備1.1.1、SimpleMotor方案序號(hào)名稱數(shù)量1驅(qū)動(dòng)器12帶編碼器云臺(tái)電機(jī)2312V電源14U
      電機(jī)驅(qū)動(dòng) MCU讀
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