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一、各自的簡(jiǎn)要介紹pixhawk是硬件平臺(tái)，PX4是pixhawk的原生固件，專門為pixhawk開發(fā)。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以稱ArduPilot固件也叫APM。二、兩者的聯(lián)系后來APM硬件性能不太夠，所以APM固件也就針對(duì)兼容了Pixhawh硬件平臺(tái)所以在pixhawk硬件平臺(tái)上可以運(yùn)行PX4固件（原生固件），也可以運(yùn)行APM固件三、兩者的特點(diǎn)APM固件程序比較混亂，零散。維護(hù)者多，代碼風(fēng)格不太統(tǒng)一，而且是單片機(jī)這
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