資料介紹
這一章編寫編碼器程序,通過定時(shí)器連接編碼器,原理和細(xì)器節(jié)這里不多說,參考代碼段中的網(wǎng)頁(yè),有兩個(gè)注意事項(xiàng),一是所有網(wǎng)上的參考代碼都沒有設(shè)置第二個(gè)通道,默認(rèn)沒有濾波,雖然能用,但是通道2抗干擾能力差,容易造成誤計(jì)數(shù)。二是volatile u8 m_bInterrupt,說明在別處(計(jì)時(shí)器)會(huì)改變這個(gè)變量,不優(yōu)化,因?yàn)閮?yōu)化后把很重要的代碼刪除了,詳見setData函數(shù)說明??捎?個(gè)定時(shí)TIM1、TIM3...
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