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在調(diào)試程序的時(shí)候，我們可以通過(guò)CAN報(bào)文把一些關(guān)鍵變量的值輸出，來(lái)觀察程序的運(yùn)行狀態(tài)，下面我們就來(lái)看一下如何輸出CAN報(bào)文，并在發(fā)送成功后，觸發(fā)一個(gè)CAN中斷。1.首先要包含CAN驅(qū)動(dòng)頭文件：#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"#include "Multican/Can/IfxMultican_Can.h" //包含CAN控制API2.定義CAN模塊、節(jié)點(diǎn)、MessageObject// CAN handleIf
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