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一般學(xué)習(xí)單片機的第一步就是做智能小車，通過PWM控制調(diào)節(jié)車速，以及使用超聲波模塊進行輸入捕獲，而這篇文章在于多通道實現(xiàn)輸入捕獲，因為用到了3個超聲波。詳細(xì)講解了輸入捕獲的原理以及一些重要功能的實現(xiàn)代碼
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