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基于STM32的斯特林驅(qū)動(dòng)小車論文【內(nèi)容摘要】:根據(jù)“第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽”的規(guī)則和要求,設(shè)計(jì)了一種采用斯特林技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù),自主設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)可將液態(tài)乙醇燃料轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的、方向自動(dòng)控制的自控車。本小車底板和支架均采用3D打印,小車經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,具有良好的按規(guī)則的循跡和避障,軌跡有較好的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文主要介紹了小車的設(shè)計(jì)和電控部分就行了分析。【關(guān)鍵詞】: 斯特林發(fā)動(dòng)機(jī) 3D打印 循跡避障 STM320 引言根據(jù)“第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽規(guī)則”的要求,設(shè)
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