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stm32 驅(qū)動ADXL345傳感器例程（IIC驅(qū)動，可自行改SPI方式）前言一、介紹ADXL345傳感器二、STM32驅(qū)動使用步驟1.配置IIC通信協(xié)議2.寄存器初始化配置3.讀入數(shù)據(jù)串口打印三、成果輸出前言本項目基于STM32F103C8T6平臺驅(qū)動ADXL345模塊，主要用于三軸加速度的測量，也可用于平衡性檢測，跌倒檢測，PID控制等領(lǐng)域。大多數(shù)博客的代碼帶入都不能使用，經(jīng)過一上午調(diào)試，終于可以獲取數(shù)據(jù)了。目前可通過IIC方式驅(qū)動（當(dāng)然自己可以修改成SPI驅(qū)動，因為感覺IIC驅(qū)動節(jié)約一些引腳，
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