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小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)由于之前只接觸過L298N這種直接驅(qū)動(dòng)的芯片，其本身只有50W左右的功率。只能驅(qū)動(dòng)一些功率不大的直流電機(jī)，且對電機(jī)控制原理了解不深，對后續(xù)學(xué)習(xí)電機(jī)幫助不大。所以選擇自己制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。也方便以后小車能負(fù)載更大重量。直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理基本都是H橋驅(qū)動(dòng)，L298N也是在此基礎(chǔ)上制作的芯片。網(wǎng)上關(guān)于這方面的資料非常多，就不多論述。詳細(xì)可以看野火的《電機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》和硬石《電機(jī)控制專題指導(dǎo)手冊》。都十分詳細(xì)。如果想要驅(qū)動(dòng)功率更大的直流電機(jī)，就必須自己搭建H橋電路。驅(qū)動(dòng)M
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