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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>SimpleFOC -位置控制代碼

      SimpleFOC -位置控制代碼

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      #include #include // 無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器實(shí)例BLDCMotor motor = BLDCMotor(6);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 編碼器對(duì)象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096);// 通道 A 和 B 回調(diào)函數(shù)void doA(){encoder.handleA();}.
      單片機(jī) mcu ARM 嵌入式硬件
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