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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解總結(jié)

      機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解總結(jié)

      2022-04-25 | docx | 0.56 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　1. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解（pc做運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解和圖像處理，單片機(jī)做舵機(jī)控制）

      　　2. 通訊；藍(lán)牙 注：直接GitHub上搜串口助手

      　　3. 攝像頭：普通彩色攝像頭，注意是否為windows驅(qū)動(dòng)（RGB-D可以直接得到三維坐標(biāo)）

      　　4. 先買個(gè)機(jī)械臂，讀懂人家給的手冊(cè)2．實(shí)現(xiàn)與PC的通訊

      　　5. 編寫(xiě)逆解程序，看能否成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)到固定點(diǎn)

      　　6. 買攝像頭，學(xué)習(xí)opencv，能在一張圖片里框選去要抓取的物體5．學(xué)習(xí)相機(jī)成像原理，能把圖像坐標(biāo)映射為三維世界坐標(biāo)

      單片機(jī) 攝像頭 機(jī)械臂
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