3.1 數(shù)控裝置的工作過程
3.1?? 數(shù)控裝置的工作過程
3.2??插補(bǔ)原理
3.1 “插補(bǔ)”概念與插補(bǔ)方法的分類
???????? 在數(shù)控加工中，一般已知運動軌跡的起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)和曲線方程，如何使切削加工運動沿著預(yù)定軌跡移動呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實時地計算出各個中間點的坐標(biāo)，通常把這個過程稱為“插補(bǔ)”。
???????? 插補(bǔ)實質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)點的密化”工作。
????????? 加工各種形狀的零件輪廓時，必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運動，即控制各坐標(biāo)軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運動，這一功能為插補(bǔ)功能。
???????? 平面曲線的運動軌跡需要兩個運動來協(xié)調(diào)；
???????? 空間曲線或立體曲面則要求三個以上的坐標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運動。
?????? 目前普遍應(yīng)用的兩類插補(bǔ)方法為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。
1.? 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)
????????? 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)又稱脈沖增量插補(bǔ)，這類插補(bǔ)算法是以脈沖形式輸出，每插補(bǔ)運算一次，最多給每一軸一個進(jìn)給脈沖。把每次插補(bǔ)運算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動工作臺運動，每發(fā)出一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位。
???? *常用方法：逐點比較法；數(shù)字積分法
2.? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
?????????? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱時間增量插補(bǔ)，這類算法插補(bǔ)結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)程編進(jìn)給速度，把輪廓曲線按插補(bǔ)周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實現(xiàn)坐標(biāo)軸的進(jìn)給。
???? *常用方法：直線函數(shù)法；擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣法
3.2.2 逐點比較法
??????????? 加工圖3-2所示圓弧AB，如果刀具在起始點A，假設(shè)讓刀具先從A點沿－Y方向走一步，刀具處在圓內(nèi)1點。為使刀具逼近圓弧，同時又向終點移動，需沿＋X方向走一步，刀具到達(dá)2點，仍位于圓弧內(nèi)，需再沿＋X方向走一步，到達(dá)圓弧外3點，然后再沿－Y方向走一步，如此繼續(xù)移動，走到終點。