全書提供了 30 個(gè) AVR 單片機(jī)于機(jī)器人身上的訓(xùn)練（實(shí)例），這些實(shí)例典型、實(shí)用、易 學(xué)易懂，通篇的程序都調(diào)試通過并下載到機(jī)器人身上運(yùn)行實(shí)踐過，涵蓋了 AVR 單片機(jī)的大 量開發(fā)技術(shù)。主要項(xiàng)目有機(jī)器人的運(yùn)動控制學(xué)、超聲波傳感器的應(yīng)用、QTI 灰度測量傳感器、 顏色識別傳感器、LCD 模塊應(yīng)用于溫濕度檢測傳感器、語音播放模塊等。將機(jī)器人獨(dú)立行走、 智能避障、環(huán)境識別等功能設(shè)計(jì)成獨(dú)立的應(yīng)用項(xiàng)目。 全書對機(jī)器人項(xiàng)目的開發(fā)步驟和設(shè)計(jì)思路進(jìn)行詳細(xì)講解，穿插介紹了開發(fā)中的注意事 項(xiàng)，對程序代碼進(jìn)行詳細(xì)注釋，利于讀者理解和鞏固知識點(diǎn)，起到舉一反三的作用。并且 每個(gè)章節(jié)的內(nèi)容即可以單獨(dú)成模塊地使用，也可以將章節(jié)內(nèi)容結(jié)合在一起開發(fā)出新的有趣 的項(xiàng)目。 本書結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容合理，講解從零開始，循序漸進(jìn)，將大量實(shí)例呈現(xiàn)在讀者眼前， 并將基礎(chǔ)知識融合在實(shí)例中，以先練后講的方式來充分理解枯燥無味的概念性的知識點(diǎn)。 做到真正體現(xiàn)了理論與實(shí)踐相結(jié)，科學(xué)主導(dǎo)工程的學(xué)習(xí)模式。只親身調(diào)試過的才是最有用 的經(jīng)驗(yàn)。