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本書(shū)是一本關(guān)于超聲波電動(dòng)機(jī)原理及其控制技術(shù)的專(zhuān)著，內(nèi)容包括超聲波電動(dòng)機(jī)的原理、數(shù)學(xué)模型的建立方法、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制策略等。本書(shū)共分為6章，第1章為緒論，介紹了有關(guān)超聲波電動(dòng)機(jī)的概念、分類(lèi)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況；第2章介紹了超聲波電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章介紹了超聲波電動(dòng)機(jī)的建模方法，并介紹了楔形和旋轉(zhuǎn)式行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的基于物理機(jī)理的數(shù)學(xué)模型；第4章介紹了超聲波電動(dòng)機(jī)的基于電壓控制、相位控制和頻率控制的三種驅(qū)動(dòng)方式，并就變頻控制的設(shè)計(jì)及誤差問(wèn)題作了分析；第5章介紹了超聲波電動(dòng)機(jī)的控制策略及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；第6章根據(jù)超聲波電動(dòng)機(jī)的研究現(xiàn)狀，介紹了超聲波電動(dòng)機(jī)本身及其控制方面需要進(jìn)一步研究與解決的問(wèn)題。
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