神經網絡
引言老式礦井輸送機在煤礦運輸中存在著一些問題．如電機啟動電流過大．長時間容易導致電機燒毀；啟動力矩小，降低設備使用的可靠性；調速范圍窄．不能滿足大范圍調速要求等，難以滿足現(xiàn)代煤礦生產中對礦井提升機快速性與穩(wěn)定性的要求。開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor簡稱 SRM)是一種新型調速電機。具有啟動力矩大、啟動電流小、維護簡單、可以頻繁重載啟動及調速范圍廣等優(yōu)點，特別適合礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。但開關磁阻電機本身是一個非線性、多變量的復雜系統(tǒng)，其轉矩脈動相對于其他類型電機嚴重．低速運行時尤為明顯．因此降低轉矩脈動和提高低速性能是開關磁阻電機應用的熱點功能輔助繼電器SM0．5實現(xiàn)．另外接通內部輔助繼電器M0．3．再由M0．3的常開觸點和SM0．5觸點串聯(lián)觸發(fā)閃爍信號(如程序中網絡2部分)；閃爍時間由M0．3的常開接通定時器定時6 S．時間到后再由定時器切斷M0．3和定時器就可以達到要求了．第2種“后續(xù)開門”(門在關的過程中)的設計思路：在關門期間，用關門的常開觸點Q0．5和“開門信號”串聯(lián)可以達到“后續(xù)開門”，定時、閃爍同第1 種方法就可以達到要求。 4結語本程序設計已在蒲白煤礦某井下風門控制系統(tǒng)中予以應用。綜合看來。PLC控制的風門系統(tǒng)具問題．本文中提出了基于神經網絡PID控制器的開關磁阻電機直接轉矩控制系統(tǒng)．有效地減小了轉矩脈動．提高了動態(tài)性能。 1 開關磁阻電機直接轉矩控制系統(tǒng)開關磁阻電機直接轉矩控制系統(tǒng)結構圖如圖1 所示。本文中控制器采用雙閉環(huán)控制．外環(huán)為速度閉環(huán)控制，內環(huán)為轉矩閉環(huán)控制，速度外環(huán)的功能是對速度進行實時調節(jié)．當實際轉速與檢測轉速的偏差值通過速度調節(jié)器時可獲得轉矩內環(huán)的電磁轉矩參考值。轉矩內環(huán)的作用是通過轉矩偏差、速度偏差以及區(qū)間判斷的值進行查表．選擇相應的電壓空間矢量來控制功率變換器的開啟與關斷．從而為電機提供動力。直接轉矩控制方法能夠很大程度上減小電機轉矩脈動．提高電機低速性能．而且控有方便實用、可靠性高的優(yōu)點．必將成為當前風門控制和技術改造的實用熱門技術。