增量編碼器工作原理

　　編碼器分類

　　根據(jù)應(yīng)用原理的不同，AGV的編碼器可分為光電編碼器和磁性編碼器，他們?cè)诒姸鄳?yīng)用中體現(xiàn)了各自不同的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)：

　　光學(xué)編碼器

　　光學(xué)編碼器應(yīng)用光電效應(yīng)原理，將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。一個(gè)LED光源發(fā)出的紅外光線，透過(guò)刻有光柵的碼盤和相配遮光片，照射在光學(xué)傳感器陣列上，然后光學(xué)傳感器陣列將這些明暗相間的脈沖信息或位置信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

　　增量編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　光學(xué)編碼器具有高精度、高抗干擾性，可以廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。

　　磁性編碼器

　　磁性編碼器則應(yīng)用磁電效應(yīng)原理，將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。一塊永磁體被鑲嵌在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上，傳感器通過(guò)感應(yīng)磁體的磁場(chǎng)，將之轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)或位置信息。

　　磁性編碼器原理

　　磁性編碼器因其工作原理的因素，具有非常高的防護(hù)等級(jí)，可達(dá)IP96K，可擁有惡劣的機(jī)械環(huán)境中，具有高抗沖擊性和抗震動(dòng)性能。

　　光纖編碼器

　　光纖編碼器有時(shí)被稱為“防爆”編碼器，用于存在甲烷，丙烷或其他極易可燃?xì)怏w的場(chǎng)合。

　　光纖編碼器

　　使用激光和光電晶體管產(chǎn)生輸出代碼。

　　常用于具有極易燃?xì)怏w的防爆應(yīng)用場(chǎng)合。

　　光纖編碼器

　　電容編碼器

　　電容編碼器

　　電容編碼器通過(guò)使用高頻參考信號(hào)檢測(cè)電容變化來(lái)生成輸出代碼，電容編碼器不推薦用于防爆應(yīng)用，但由于采用專有的電容技術(shù)，因此可以承受與磁編碼器類似的環(huán)境因素，并且通常優(yōu)于光學(xué)編碼器。

　　電容編碼器

　　編碼器分類

　　根據(jù)輸出信號(hào)類型不同，AGV的編碼器可分為增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器：

　　增量編碼器

　　增量編碼器將被測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，擁有測(cè)量被檢測(cè)設(shè)備的速度、長(zhǎng)度、位置。