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對(duì)工業(yè)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行縫隙，對(duì)伺服控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行了論述，確定工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)采用全數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)，完成伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研究。
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