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機器人的誕生和機器人學的建立無疑是20 世紀人類科學技術的重大成就。自60年代初機器人問世以來，作為20 世紀人類最偉大發(fā)明之一的機器人技術，經歷了近半個世紀的發(fā)展，已取得了長足的進步”。特別是到了20 世紀90 年代，隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發(fā)展，機器人技術也得到了飛速發(fā)展。除了用于C業(yè)生產中從事焊接、噴漆、搬運和裝配等作業(yè)的工業(yè)機器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的特種和智能機器人系統(tǒng)也有了長足的進展。工業(yè)機器人在經歷了誕生一成長一成熟期后，已成為現(xiàn)代先進制造業(yè)中必不可少的核心裝備，當今世界上約有上百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。非制造業(yè)中的仿人性機器人、農業(yè)機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人、服務機器人等各種用途的特種機器人也正以飛快的速度向實用化邁進”。用于地下或地面的管道機器人，不僅可提高無損探傷和布纜的效率，而且對改善勞動條件、減輕勞動強度、提高作業(yè)效率、降低作業(yè)成本、保障人身安全有著十分重要的意義。管道機器人同計算機、網絡技術結合可以廣泛地應用于工程實際。
機器人
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