嵌入式系統(tǒng)是單片機控制技術的高端產(chǎn)品。從基本理論和工程應用角度出發(fā)，論述了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、組成要素和特征，闡述了嵌入式技術的發(fā)展應用態(tài)勢，提出了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的選用方法。

　　嵌入式系統(tǒng)的基本概念

　　嵌入式系統(tǒng)通常指嵌入式計算機（ Embedded Computer ）及其應用系統(tǒng)，對于工控設備是指嵌入于各種電氣控制設備及應用產(chǎn)品內(nèi)部的計算機系統(tǒng)。對于嵌入式系統(tǒng)的定義國內(nèi)外有所不同，國際上IEEE的定義是：“用于控制、監(jiān)視或輔助操作機器和設備的裝置。兒2.這是從應用對象上加以定義，涵蓋了軟硬件及輔助機械設備。國內(nèi)較為權(quán)威的定義是：“以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng).*［3.這2種定義相比較，我國的定義更直觀、更形象、更全面，體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的“嵌入”、“專用”、“計算機”的三大要素和特征，嵌入式系統(tǒng)是應用于特定環(huán)境下，針對特定用途而設計的專用計算機系統(tǒng)，主要用于對各種信號的處理，實現(xiàn)對象的智能化控制。該系統(tǒng)由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成，其中嵌入式硬件包括處理器/ARM 核、存儲器、I/O端口、外設等，它們以芯片、模板、組件、控制器的形式嵌藏于應用對象的設備內(nèi)部;嵌入式軟件有3 層，包括設備的驅(qū)動程序、實時操作系統(tǒng)和應用程序。嵌入式系統(tǒng)的硬件是嵌入式系統(tǒng)軟件環(huán)境運行的基礎，是嵌入式系統(tǒng)軟件運行的物理平臺。嵌入式操作系統(tǒng)和各種應用程序則是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，控制整個系統(tǒng)的運行，提供人機交互信息。