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如果控制電機(jī)的時(shí)候，單純的加一個(gè)控制器，不加入控制算法，單純的用脈沖來控制的話，那么在加速減速的時(shí)候頓挫感就會(huì)很強(qiáng)，不夠平滑，如果代碼僅僅是這樣寫的話，那是沒有什么卵用的，那要怎么樣才能有卵用？代碼應(yīng)該怎么寫的？要用到什么知識(shí)？最簡(jiǎn)單的就是拿起你的高數(shù)課本，重新學(xué)習(xí)下泰勒公式，下面的這個(gè)文檔寫的非常好，有需要的可以讀一讀，沒需要的就不要浪費(fèi)時(shí)間了，而且文檔是全英文，英文不好的慎入。
配套的代碼我也寫好了。用的是STM32F103，如果是STM32F429或者是STM32F767這種帶硬件浮點(diǎn)的可能會(huì)更牛逼。
配套的代碼我也寫好了。用的是STM32F103，如果是STM32F429或者是STM32F767這種帶硬件浮點(diǎn)的可能會(huì)更牛逼。
步進(jìn)電機(jī)
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