資料介紹
由于受逆變器固有的非線性特性和氣隙磁通諧波等因素的影響,永磁同步電機定子電流中含有大量的高次諧波分量,這些諧波電流分量與轉(zhuǎn)子永磁體磁場作用,使電機產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩脈動,特別是在直接驅(qū)動系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩脈動更為嚴(yán)重。針對這一問題,從轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的機理出發(fā),提出一種基于比例積分一準(zhǔn)諧振控制器的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法。該方法根據(jù)理想諧振控制器在諧振頻率點處的增益為無窮大,可以對諧振頻率點處的正弦信號實現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤控制,將諧振控制器與電流環(huán)PI控制器并聯(lián),對定子電流中的諧波分量進行補償,改善定子電流波形,實現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩脈動的目的。仿真與實驗結(jié)果證明了所提方法的正確性和有效性。

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