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針對機(jī)器人功能的更新、修改、升級、維護(hù)等工作，普遍只能采用離線、靜態(tài)方式進(jìn)行的問題，將“軟件人”引入機(jī)器人平臺中，搭建了以宿主“軟件人”為管理中心的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，并重點對宿主“軟件人”進(jìn)行了研究。首先，構(gòu)造了宿主“軟件人”的體系結(jié)構(gòu)；然后，提出了宿主“軟件人”知識行為一體化描述模型，并對其知識模型進(jìn)行了基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和實現(xiàn)，對其主要服務(wù)類行為給出了相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范及算法的參考實現(xiàn)；最后，將引入宿主“軟件人”的機(jī)器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)平臺中的“軟件人”系統(tǒng)進(jìn)行合一，經(jīng)測試，機(jī)器人功能的在線、動態(tài)更替取得成功，同時也驗證了對宿主“軟件人”設(shè)計、實現(xiàn)方法的正確性和可行性。
機(jī)器人
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